Flexibilitou
Hnací hřídele lze rozdělit do různých kategorií podle jejich důležitých komponent - univerzálních kloubů. Podle toho, zda má univerzální kloub zjevnou pružnost ve směru kroucení, lze jej rozdělit na tuhý hnací hřídel univerzálního kloubu a pružný hnací hřídel univerzálního kloubu.
1. Tuhý univerzální kloub: síla je přenášena kloubovým spojením dílů.
2. Zkrutný univerzální kloub: Spoléhá se na elastické části pro přenos síly a má funkci tlumení a tlumení.
Podle úhlové rychlosti
Pevné univerzální klouby lze rozdělit na univerzální klouby s nestejnou rychlostí (například univerzální kříže s křížovou hřídelí), univerzální klouby s konstantní rychlostí (například duplexní univerzální klouby, univerzální klouby se třemi čepy) a univerzální klouby s konstantní rychlostí. Univerzální klouby (například univerzální klouby s kuličkovými klecemi, univerzální klouby s kuličkovými vidlemi). Konstantní rychlost a nestejná rychlost se vztahují k tomu, zda je úhlová rychlost otáčení hnaného hřídele stejná, když se hnaný hřídel otáčí s hnacím hřídelem. Průměrná rychlost hnacího hřídele a hnaného hřídele je samozřejmě stejná.
