Hřídel je válcový objekt, který prochází středem ložiska, středem kola nebo středem ozubeného kola, ale malá část je čtvercová.
Hřídel je mechanická část, která podporuje rotující část a otáčí se s ní pro přenos pohybu, točivého momentu nebo ohybového momentu. Obecně je ve tvaru kovové kulaté tyče a každá část může mít různé průměry. Rotující části stroje jsou namontovány na hřídeli.
